Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Метод. Указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория механизмов и механика машин"
Работа 12. Структурный и кинематический анализ манипуляторов
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Работа 1. Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов
+
Работа 4. Индикаторная диаграмма и механическая характеристика поршневого компрессора
+
Работа 5. Исследование КПД редуктора
+
Работа 8. Исследование влияния параметров станочного зацепления на геометрию зубчатого колеса
+
Работа 9. Динамическая балансировка ротора
+
Работа 10. Метрический синтез четырехзвенных рычажных механизмов
+
Работа 12. Структурный и кинематический анализ манипуляторов
-
12.1. Промышленные роботы и манипуляторы
12.2. Назначение и область применения промышленных роботов
12.3. Классификация промышленных роботов
12.4. Принципиальное устройство промышленного робота
12.5. Основные понятия и определения. Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики
12.6. Пример структурного и кинематического анализа
12.7. Порядок выполнения лабораторной работы
12.8. Вопросы для самоконтроля
Работа 17. Исследование процесса трения в поступательной кинематической паре
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*