Описание методики
Тренажер роботизированной механотерапии с ФЭС предназначен для восстановления силы мышц НК и функции ходьбы, нарушенных в результате очагового повреждения головного мозга.
Работа тренажера основана на принципе локомоторного ассистирования движениям пациента. Она реализуется через регистрацию данных актиграфов, аксилерометров, а также электромиографических потенциалов мышц. За счет внешних роботизированных ортезов пораженная конечность передвигается в пределах анатомо-физиологических параметров. Также присутствует режим полного контроля движения в случае выраженного пареза или плегии. Данные режимы работы позволяют обучать пациента правильному паттерну ходьбы.
Комплекс РМ с ФЭС включает экзоскелет с миостимулятором, планшет для управления, набор электродов, систему разгрузки веса свободного перемещения или на беговой дорожке, опционально очки ВР.
Занятия на тренажере РМ с ФЭС включают несколько этапов (табл. 4).
Таблица 4. Этапы занятий на тренажере роботизированной механотерапии с биологической обратной связью
| Этап | Назначение этапа | Содержание этапа |
| 1 этап – подготовительный | Оценка антропометрических параметров пациента | Замер антропометрических данных с последующей настройкой экзоскелета под антропометрические параметры пациента. Далее пациент помещается в экзоскелет, производится монтаж оборудования, после чего пациент обучается пересаживаться в/из экзоскелет(а) и вставать в нем |
| 2 этап – основной | Обучение ходьбе | Тренинг ходьбы по треку или беговой дороже, проводится в двухфазном режиме: - последовательная ходьба (с остановками в моменте переноса центра тяжести с одной ноги на другую и паузами между шагами);
- непрерывная ходьба. На 1–2-м занятии проводят тренировки в режиме последовательной ходьбы, среднее количество шагов составляет 600–800 за тренировку.
При хорошей переносимости нагрузок выбирается непрерывный режим ходьбы. Целевое количество шагов – 1800 за тренировку. С началом ходьбы подбираются параметры электростимуляции. Ходьба осуществляется со скоростью, индивидуально комфортной для каждого пациента |
Курс процедур составляет 10–15 сеансов продолжительностью 30 мин, занятия проводятся ежедневно или 2–3 раза в неделю (в зависимости от выраженности пареза и состояния пациента).
Порядок проведения роботизированной механотерапии с ФЭС для восстановления функции ходьбы у пациентов, перенесших ИИ, представлен в приложении 17.