Поиск
Озвучить текст Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Введение

Наиболее инвалидизирующими последствиями церебрального инсульта (ЦИ) являются двигательные нарушения, представленные пирамидными, экстрапирамидными, мозжечковыми синдромами и их сочетанием. Нарушенная способность самостоятельно передвигаться, страх падений, сложность поддержания вертикальной позы вследствие односторонней мышечной слабости и постинсультной спастичности, нарушения поверхностной и глубокой чувствительности ухудшают прогноз восстановления функции ходьбы. При этом до 50 % пациентов, перенесших ЦИ, в зависимости от его тяжести не восстанавливают способность самостоятельной ходьбы после реабилитации [15].

Основные клинические варианты постинсультных нарушений двигательного стереотипа представлены следующими симптомокомплексами: спастический гемипарез/гемиплегия; изменения рефлекторной активности; гиперкинезы; патологические содружественные движения (синкинезии); контрактуры. Постинсультный двигательный паттерн характеризуется снижением скорости ходьбы, временной и пространственной асимметрией походки с увеличением опорной базы, трудностью адаптации ходьбы к меняющимся условиям, повышенными энергозатратами на обеспечение ходьбы и передвижения [6]. Существенный вклад в нарушения биомеханики ходьбы вносят расстройства проприоцептивной чувствительности в гравитационно-зависимых мышцах нижней конечности и подошвы. Формирующийся после ЦИ синдром спастичности ограничивает произвольную активность мышц-антагонистов [7–9].

Способность к передвижению является результатом сложного динамического взаимодействия центральных отделов головного мозга и спинномозговых центров локомоции с использованием механизмов обратной связи. Физиологической основой восстановления двигательных функций после ЦИ является активация процессов нейропластичности в премоторной зоне коры головного мозга, нейроны которой обладают способностью к обучению, а также имеют прямые проекционные связи на спинальные интернейроны и α-мотонейроны [1014]. Реорганизация функций нервной системы обеспечивается полисенсорной стимуляцией нейронов и нейронального пула, регенеративным и коллатеральным спраутингом [1314]. Наибольший эффект реабилитации достигается ранним началом, высокой интенсивностью занятий и включением совокупности сенсорных механизмов, что определяет вовлечение в процесс ремоделирования большого количества независимых нейронных ансамблей.

Таким образом, мультисенсорная стимуляция с использованием современных мультимодальных методов реабилитации позволит максимально реализовать возможности реабилитационного потенциала пациента и управлять нейропластическими процессами. Поэтому разработка новых технологий восстановления функции ходьбы после ЦИ является актуальной задачей нейрореабилитации.

В настоящее время для коррекции нарушений ходьбы и равновесия широко применяются роботизированные устройства (экзоскелеты), стабилоплатформы с биологической обратной связью (БОС) и тренажеры виртуальной реальности (ВР) с БОС, показавшие свою эффективность в ряде рандомизированных клинических исследований [1517].

Процесс внедрения роботизированных и электромеханических систем в программы медицинской реабилитации (МР) пациентов с нарушением функции нижних конечностей получил активное развитие в последние годы, что связано с возможностью автоматизировать, индивидуализировать и интенсифицировать эту трудоемкую отрасль медицины. Использование роботизированных реабилитационных устройств повысило эффективность МР пациентов с ЦИ [17].

Роботизированная механотерапия (РМ) представляет собой внешние механизированные ортезы с сервоприводами, оснащенные аппаратно-программным управлением. Выделяют два основных типа экзоскелетов.

  1. Экзоскелеты, связанные с бепговой дорожкой и системой разгрузки веса (Locomat, E-Helper), преимуществом которых является надежная фиксация больного без рисков падения и травм, а также регулируемая настройка трека ходьбы (угол наклона дорожки, скорость полотна).
  2. Экзоскелеты свободного перемещения (ExoAtlet I), которые чаще всего не имеют системы разгрузки веса или свободно перемещаются вместе с больным, обладают мобильностью и могут использоваться в повседневной жизни больного.

Восстановление ходьбы с помощью РМ осуществляется путем интенсивной, повторяющейся и целеориентированной двигательной активности, за счет которой формируется правильный паттерн движений. Эти упражнения требуют от пациента физических усилий, внимания и вовлеченности в процесс реабилитации [19]. Экзоскелеты последнего поколения (ExoAtlelt I, E-Helper) оснащены синхронизированной функциональной электростимуляцией (ФЭС) мышц спины и нижних конечностей, что потенцирует эффект механотерапии и реорганизует нарушенный стереотип движений.

Роботизированные устройства регистрируют ряд параметров: угол выноса бедра и голени, объем движений в голеностопном суставе, площадь опоры, скорость и вектор переноса центра тяжести при ходьбе, что позволяет индивидуализировать особенности нарушений походки и адаптировать программу МР под потребности пациента.

Также РМ позволяет осуществлять раннюю (2–3 сут от начала заболевания) вертикализацию больного. Для пациентов с гемодинамической нестабильностью и другими состояниями, препятствующими вертикализации, разрабатываются и внедряются щадящие методы реабилитации. С учетом особенностей этой категории больных методом выбора являются пассивные передвижные реабилитационные тренажеры с низким порогом вхождения для пациента. Также применяются технологии ВР и системы с БОС.

Одной из модальностей в терапии нарушений ходьбы является проприоцептивная стимуляция [12]. Рецепторный аппарат подошвы благодаря воздействию, имитирующему шаговые движения, инициирует процесс восстановления движений нижней конечности (НК) и сохраняет познотонические рефлексы при поражении проводящих путей в головном мозге, особенно в условиях недостаточной нисходящей стимуляции [12]. Для уменьшения негативного влияния отсутствия гравитации и последующей атрофии гравитационно-зависимых мышц используется подошвенная стимуляция, показавшая свою эффективность в ряде исследований [2021].

Включение дополнительной звуковой и зрительной стимуляции позволяет активировать систему зеркальных нейронов, участвующих в восстановлении нарушений движений. Для реализации мультисенсорной стимуляции у пациентов, перенесших инсульт, применяется технология виртуальной реальности (ВР), в том числе и иммерсивная [2122]. Полное погружение пациента в виртуальную среду позволяет реализовать динамические нейрокогнитивные образы посредством мультисенсорной афферентации и соматосенсорной интеграции. Представителем тренажеров, сочетающих технологию ВР и подошвенную стимуляцию, является ReviVR, важным преимуществом которого является минимизация риска развития ортостатической гипотензии во время занятий.

Для продолжения работы требуется Регистрация
На предыдущую страницу

Предыдущая страница

Следующая страница

На следующую страницу
Введение
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Оглавление

Данный блок поддерживает скрол*