Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления
РАЗДЕЛ 1. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
ПРЕДИСЛОВИЕ
РАЗДЕЛ 1. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
-
1.1 Общие понятия о цифровых системах управления
Функциональная схема цифровой системы
Понятие о решетчатых функциях и дискретном преобразовании Лапласа
Разностные уравнения цифровых систем управления
Понятие о Z-преобразовании
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.2 Передаточные функции цифровой системы управления
Передаточные функции разомкнутой цифровой системы управления
Передаточные функции замкнутой цифровой системы управления
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.3 Описание цифровых систем в пространстве состояний. Свойства цифровых систем: достижимость, управляемость, наблюдаемость, восстанавливаемость
Получение уравнений состояния цифровой системы на основе разностного уравнения
Описание в пространстве состояний многомерной системы
Описание системы в пространстве состояний в канонической форме управляемости
Свойства цифровых динамических систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.4 Частотные характеристики цифровых систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.5 Устойчивость и точность цифровых систем управления
Устойчивость цифровых систем. Критерии устойчивости
Анализ точности цифровых систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
+
РАЗДЕЛ 3. РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
+
РАЗДЕЛ 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ
+
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ П.1
ПРИЛОЖЕНИЕ П.2
ПРИЛОЖЕНИЕ П.3
Данный блок поддерживает скрол*