Изучая движения человека, необходимо хорошо знать, как устроен его ОДА с точки зрения биомеханики. Это означает, что следует ясно представлять себе принципы строения и механические свойства его пассивной (кости и их соединения) и активной (мышцы) частей, которые были подробно описаны в главе 11. В отличие от анатомии, которая изучает все детали строения тела, для биомеханики важно выявить именно те особенности строения, от которых зависят свойства органов опоры и движения, а также их участие в выполнении двигательной функции.
В биомеханическом исследовании невозможно учесть строение и функции тела во всех их особенностях. Для изучения движений строят модель тела — биомеханическую систему. Она обладает основными свойствами, существенными для выполнения двигательной функции, и не включает множество частных деталей. Таким образом, биомеханическая система — это упрощенная копия, модель тела человека, на которой можно изучать закономерности движений. Биомеханическая система характеризуется общими особенностями в проявлении законов механического движения, а также общими особенностями способов управления ими.
Части тела, соединенные подвижно с помощью суставов, образуют биокинематические цепи, которые будут описаны ниже. На них действуют нагрузки — силы, приложенные к телу и в совокупности вызывающие его деформации и изменения движений. Различают нагрузки, вызывающие растяжение, сжатие, изгиб и кручение (см. главу 3). Нагрузки, обусловливающие растяжение, возникают, например, при висах или во время удержания груза в опущенных руках. Нагрузки, создающие сжатие костей, встречаются чаще всего при вертикальном положении тела на опоре. В этом случае на скелет действуют, с одной стороны, силы тяжести тела и вес внешних отягощений, а с другой — давление опоры. Нагрузки, вызывающие изгиб, обычно встречаются, когда кости выполняют роль рычагов. В этих случаях приложенные к ним силы мышц и силы сопротивления направлены поперек костей и вызывают изгиб. Нагрузки, вызывающие кручение, чаще всего встречаются при вращательных движениях звена вокруг продольной оси.