2.1. Роботизированные технологии в общей хирургии
За последнее десятилетие в общей хирургии наблюдается значимый прогресс в развитии минимально инвазивных процедур, выполняемых с помощью роботизированных технологий. Несмотря на отсутствие тактильной обратной связи, робот-ассоциированные технологии обладают рядом неоспоримых преимуществ, таких как увеличение автономности хирурга-оператора и возможности контроля, почти полное отсутствие ограничений степеней свободы инструментов, великолепная трехмерная визуализация операционного поля. Все это позволяет достичь максимально прецизионной техники манипуляций с тканями. Рандомизированные многоцентровые исследования применения роботизированных технологий в колоректальной, гепатопанкреатобилиарной, бариатрической, онкохирургии, хирургии грыж показывают результаты, сопоставимые или в несколько раз превосходящие таковые в лапароскопии. Начиная с первых шагов узкой группы хирургов-энтузиастов, через сложный путь обучения команды специалистов, формирования положительного восприятия новых, дорогостоящих технологий медицинскими экономистами и менеджерами, робототехника в общей хирургии подошла вплотную к раскрытию колоссального потенциала технологии и позволяет на данный момент максимально эффективно помогать пациентам, улучшая уровень их жизни в кратчайшие сроки.
Специалисты общей хирургии с легкостью могут обозначить круг своей ответственности. Однако сам термин «общая хирургия» нередко трактуется не совсем корректно. Перед тем как окунуться в увлекательный мир роботизированной общей хирургии, предлагаем разобраться с возникшей путаницей. В широком понимании общая хирургия — достаточно обширная область знаний, которая включает целый ряд более узких, смежных направленностей, будь то помощь и спасение жизни после травматических повреждений либо лечение онкозаболеваний или удаление, восстановление и реконструкция воспаленных, инфицированных, поврежденных органов и тканей организма. В конечном счете основная задача общей хирургии сводится к восстановлению анатомии и физиологии органов и систем человека для улучшения качества его жизни.
Общая хирургия стала одной из самых последних хирургических специальностей, которая приняла роботизированные технологии. Несмотря на долгие колебания, прогресс внедрения этих технологий ощущается в работе многих общих хирургов по всему миру.
Сама концепция робототехники, применяемой для выполнения операций, широко изучалась с конца XX и начала XXI в., начиная с разработки роботизированных платформ AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)/Hermes, Zeus и Da Vinci [1, 2]. Усилиями нескольких крупных компаний развитие робототехники позволило преодолеть ряд ограничений лапароскопической хирургии и внедрить достижения в жизнь хирургического сообщества, но, несмотря на это, до сих пор существует ряд возражений против использования роботов в хирургии. Основные скептические высказывания сводятся к неуниверсальности робота. Применение его только для сложных манипуляций, к примеру в колоректальной хирургии узких пространств, где традиционные лапароскопические инструменты не всегда позволяют эффективно визуализировать операционное поле и проводить манипуляции с тканями, может быть и оправдано. Но достаточно ощутимое финансовое бремя внедрения и работы на роботизированных установках не позволяет выдвигать использование удобных инновационных инструментов на приоритетные позиции [3].