Одна из наиболее ранних террористических группировок - иудейская секта сикариев «кинжальщиков»), действовавшая в Иудее в I в. н.э. Члены секты практиковали убийства представителей еврейской знати, выступавших за мир с римлянами, и обвиняли их в отступничестве от религии. В качестве оружия сикарии использовали кинжал или короткий меч - «сику». Это были экстремистски настроенные националисты, возглавлявшие движение социального протеста и настраивавшие низы против верхов. В этом отношении являлись прообразом современных радикальных террористических организаций. Сыграли важную роль в поражении Иудейского восстания 66-71 гг. и были уничтожены с его разгромом.
В эволюции терроризма выделяют пять этапов:
Классическим примером террористической организации Средних веков является секта хашашаинов («курителей гашиша»), или, в европейском произношении, «ассасинов». В течение последующих полутора столетий ассасины лишили покоя правящие династии на обширном пространстве от Средиземного моря до Персидского залива. Движимые неясной до конца религиозной мотивацией, практически неуловимые и от этого еще более устрашающие, члены секты (с позиций сегодняшнего дня - боевики) убили за период своей деятельности сотни халифов и султанов, военачальников и представителей официального духовенства, посеяв ужас во дворцах правителей, существенно дестабилизировав политическую ситуацию на обширном геополитическом пространстве Востока, и затем были уничтожены монголо-татарами в середине XII в.
В России о терроризме начали говорить начиная со второй половины XIX в., когда часть населения приняла на вооружение террор как средство борьбы за социальную справедливость. «Первооткрывателями» эпох европейского политического терроризма стали народовольцы.