Половые органы мужчин подразделяются на наружные и внутренние. Многие авторы относят к наружным половым органам только половой член и мошонку, а к внутренним - яички, придатки, семявыносящие протоки, пара- и бульбо-уретральные железы, предстательную железу и семенные пузырьки. С нашей точки зрения, наиболее разумным в этом случае было бы деление расположения мочеполовых органов относительно полости малого таза на три этажа. К наружным половым органам в этом случае будут относиться половой член, мошонка, яички и их придатки, к внутренним - предстательная железа и семенные пузырьки. Семявыносящие протоки и уретра с пара- и бульбоуретральными железами тогда занимают промежуточное положение, располагаясь частично внутри и частично - вне полости малого таза. Сфинктер мочевого пузыря является естественной и очень четкой границей, отделяющей мочеполовые органы от органов мочеобразования и мочевыведения (почки, мочеточники, мочевой пузырь).
Половой член (penis) представляет соединение двух пещеристых тел (corpora cavernosa penis) и одного губчатого тела (corpus spongiosum penis), покрытых снаружи оболочками, фасцией и кожей, состоит из головки, ствола и корня, которым прикрепляется связками спереди и ниже лобка к области симфиза. Из двух пещеристых тел формируются ствол и корень полового члена. Губчатое тело окружает уретру, проходящую сквозь половой член, в дистальной части образует головку. Край головки срастается с пещеристыми телами, образуя утолщение - венчик, за которым располагается венечная борозда. Ствол полового члена покрыт тонкой, легко смещаемой кожей, лишенной волос, которая в области венечной борозды формирует складку (крайнюю плоть), охватывающую головку и образующую препуциальный мешок. На внутреннем листке крайней плоти расположено большое количество сальных желез. В передней части кожа образует складку крайней плоти (preputium), которая у детей плотно охватывает всю головку. На нижней стороне головки имеется уздечка (frenulum preputii), от которой начинается по средней линии полового члена шов. При осмотре у полового члена выделяют головку (glans), тело (corpus) и корень (radix penis). На головке имеется вертикальная щель наружного отверстия мочеиспускательного канала диаметром 8-10 мм. Поверхность полового члена, обращенная вверх, называется спинкой (dorsum), нижняя - мочеиспускательная (facies urethralis).