Лапароскопические операции благодаря малой инвазивности отодвинули на второй план традиционные открытые вмешательства; последние стали применяться значительно реже. Однако с приобретением опыта и с учетом полученных результатов выяснилось, что традиционная лапароскопия имеет свои недостатки. В частности, имеет множество недостатков использование стандартных троакаров. Во-первых, длинный тубус троакара (обычно 10 см) свободно болтается в брюшной полости и ограничивают видимость, так как оптика должна выйти из тубуса до того, как область операции станет видимой. Во-вторых, диапазон движения хирургических инструментов ограничен, пока они не пройдут полностью через тубус, и возможности применения инструментов с большим радиусом действия, таких как хирургические степлеры, ограничены. В-третьих, обычный троакар не позволяет использовать более одного инструмента, поскольку длинная канюля - помеха для свободного манипулирования. В-четвертых, из-за длины тубуса и ее ригидности ось лапароскопического инструмента при введении в троакар должна быть прямой. Наконец, даже современные стандартные троакары в процессе работы часто перемещаются в ране, без надлежащей фиксации выскакивают или пропускают газ.
Таким образом, введение троакара по-прежнему остается наиболее опасным техническим этапом лапароскопии. Вообще осложнения лапароскопической операции могут возникать при введении троакаров (повреждения сосудов и внутренних органов, гематома брюшной стенки), во время процедуры (утечка газа и потеря пневмоперитонеума) и в послеоперационном периоде (раневая инфекция, грыжа в месте введения троакара). Частота осложнений в лапараскопической урологической хирургии, по данным разных авторов, составляет 0,2%-0,27%. С целью минимизации осложнений, связанных с созданием доступа, были разработаны, например, открытая технология «Хэссона», одноразовые троакары с защитными стилетами, оптические и радиально расширенные троакары. Однако анализ опубликованных данных не выявил преимущества ни одного из методов создания доступа с наименьшим риском. Во время установки традиционных троакаров часто требуются усилия, чтобы провести их через брюшную стенку, что увеличивает риск повреждения сосудов и внутренних органов.