Нарушение ходьбы - одно из наиболее частых и тяжёлых проявлений неврологических заболеваний, которое нередко становится причиной инвалидизации и утраты бытовой независимости. Несмотря на клиническую значимость и широкую распространённость, нарушения ходьбы до недавнего времени не были предметом специального изучения. Исследования последних лет значительно усложнили представления о феноменологии, структуре и механизмах нарушений ходьбы. Особенно пристальное внимание привлекли так называемые нарушения ходьбы высшего уровня, возникающие при поражении лобных долей и связанных с ними подкорковых структур и обусловленные поражением системы регуляции ходьбы и поддержания равновесия.