Урология - раздел клинической медицины, изучающий симптоматику, диагностику, лечение и профилактику болезней мочеполовой системы у мужчин и мочевой системы у женщин. Это одна из древнейших медицинских специальностей. Уже в Древней Руси были известны симптомы камня мочевого пузыря, применялись лекарственные вещества растительного и животного происхождения для лечения острой задержки мочеиспускания, полового бессилия, почечной колики.
Наиболее раннее руководство по медицине, в котором приведены рекомендации по распознаванию некоторых заболеваний мочевых путей и советы по их лечению, написано внучкой Владимира Мономаха Евпраксией (1008-1080).
Одна из древнейших операций - камнесечение. Ее производили так называемые камнесеки, бродячие ремесленники. Через разрез в области промежности они извлекали камни из мочевого пузыря. Оперативное вмешательство осуществлялось в антисанитарных условиях, нередко сопровождалось образованием мочевых свищей и значительной летальностью.
В России урология как научно-медицинская специальность зародилась в XVIII веке. Учреждение Аптекарского приказа (1620), создание первой Лекарской школы (1654), в которой обучали оказанию медицинской помощи раненым и больным, а также технике катетеризации мочевого пузыря, кастрации, обрезанию крайней плоти, открытие первой госпитальной школы (1707), организация Медицинской канцелярии (1716), пришедшей на смену Аптекарскому приказу, открытие Петербургской академии наук (1725) и медицинского факультета Московского университета (1765) - все это способствовало превращению урологии в научную дисциплину.
В XVIII веке врачи были достаточно знакомы с клиническим течением и лечением заболеваний мочевого пузыря (камни, гипертрофия предстательной железы) и половых органов (стриктура уретры). В 1771 г. вышла первая в России монография X. Цубера «О болезнях мочевого пузыря».