Механика - наука о движении материальных тел и взаимодействиях между ними.
Кинематикой называется раздел механики, в котором рассматриваются геометрические характеристики движения тел без учета их масс и действующих на эти тела сил.
§ 1.1. МЕХАНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ. СИСТЕМА ОТСЧЕТА. МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА. ТРАЕКТОРИЯ, ПУТЬ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
В общем случае механическим движением тела называют изменение его положения относительно других тел с течением времени.
Время - физическая величина, характеризующая порядок, в котором происходят события. С помощью времени мы указываем начало и окончание какого-либо события. Разность между временем окончания и временем начала определяет продолжительность или длительность события. Время измеряется специальным прибором - часами.
Для того чтобы количественно описывать движение, с одним из тел, которое называют телом отсчета, связывают систему координат, а положение всех других тел указывают относительно этой системы.
Твердое тело, связанная с ним система координат и часы образуют физическую систему отсчета.
Описание движения тела в общем случае требует описания движения всех его точек и является сложной математической задачей (попробуйте представить себе, как будет выглядеть количественное описание движения воды, переливаемой из одного сосуда в другой). В связи с этим на практике всегда идут на те или иные упрощения. Так, во многих случаях при описании движения тела можно не учитывать его размеры (например, при движении автомобиля по шоссе).
Материальной точкой называется тело, размерами и формой которого в данных условиях можно пренебречь.
Положение материальной точки относительно выбранной системы отсчета задается ее радиус-вектором r или координатами x, y (рис. 1.1). При этом x = r•cos (φ), y = r•sin (φ).