Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
+
Глава 2. Системы координат
+
Глава 3. Кинематика и динамика
+
Глава 4. Силы и моменты сил
+
Глава 5. Модели линейного проектирования
+
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
-
6.1. Последовательное замыкание контура
6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
6.3. Автопилот движения в боковом направлении
6.4. Автопилот продольного движения
6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
6.6. Краткое содержание главы
6.7. Опытно-конструкторская разработка
Глава 7. Датчики МБЛА
+
Глава 8. Оценка состояния
+
Глава 9. Модели наведения
+
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
+
Глава 11. Система управления маршрутом
+
Глава 12. Планирование траектории
+
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
+
Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
+
Приложение C. Анимация в Simulink
+
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
+
Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
+
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
+
Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
+
Список литературы
Предметный указатель
Данный блок поддерживает скрол*