Поиск
Закладки
Озвучить текст Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов

Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Глава 5. Решение конфликтных задач "сближения-уклонения" на основе прогнозирования минимаксного промаха
5.1. Постановка конфликтных задач "сближения-уклонения"
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 23 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется Регистрация
На предыдущую страницу

Предыдущая страница

Следующая страница

На следующую страницу
Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Оглавление

Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛА В КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЯХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ-
Глава 5. Решение конфликтных задач "сближения-уклонения" на основе прогнозирования минимаксного промаха
5.1. Постановка конфликтных задач "сближения-уклонения"
5.2. Методы решения конфликтных задач "сближения- уклонения", основанные на прогнозировании минимаксного промаха
Глава 6. Использование концепции областей достижимости беспилотных ЛА
6.1. Методы расчета областей достижимости
6.2. Область достижимости беспилотного ЛА с аэродинамическим управлением
6.3. Область достижимости ЛА с аэродинамическим управлением и блоком корректирующих микродвигателей
Глава 7. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха
7.1. Синтез системы наведения по лучу на маневрирующую цель
7.2. Определение минимаксного промаха в нелинейной игровой задаче преследования
Глава 8. Синтез оптимального управления на основе прогнозирования минимаксного промаха с использованием областей достижимости
8.1. Приближенное решение конфликтной задачи "сближения - уклонения"
8.2. Бескоалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с группой целей
8.3. Коалиционный дифференциально-игровой метод сближения группы беспилотных ЛА с целью
Глава 9. Конфликтная задача сближения с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
9.1. Постановка задачи
9.2. Метод решения
9.3. Минимаксная фильтрация параметров движения ЛА
9.4. Область достижимости беспилотных ЛА с учетом ошибок измерений
9.5. Решение конфликтной задачи "сближения - уклонения" с учетом ошибок измерений фазового вектора маневрирующей цели
Данный блок поддерживает скрол*