Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление движением неустойчивых объектов

Глава 2. Двухзвенный физический маятник

Предыдущая страница

Следующая страница

Глава 2. Двухзвенный физический маятник
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Оглавление

Глава 2. Двухзвенный физический маятник-
§ 7. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника при помощи одного управляющего момента
1. Математическая модель маятника
2. Линеаризованная модель
3. Области управляемости
4. Синтез обратной связи, максимизация области притяжения
5. Численные исследования
§ 8. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двойного маятника
1. Математическая модель
2. Приведённый угол
3. Оптимальное управление, раскачивающее маятник
4. Оптимальное управление, тормозящее маятник
5. О перемещении маятника из нижнего положения равновесия в верхнее
§ 9. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в межзвенном шарнире
1. Математическая модель
2. Каскадная форма динамических уравнений
3. Управление, раскачивающее маятник
4. Отслеживание желаемого изменения межзвенного угла
5. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника
6. Численные исследования
§ 10. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в точке подвеса
1. Математическая модель
2. Раскачивание маятника
3. Распрямление маятника
4. Линейная модель, локальная стабилизация
5. Численные исследования
§ 11. Многозвенный маятник на подвижном основании
1. Многозвенный маятник на колесе
2. Однозвенный маятник на колесе
3. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника
4. Область управляемости
5. Синтез траекторий, оптимальных по времени
6. Маятник на тележке
7. Об уменьшении частот при наложении связи
Данный блок поддерживает скрол*