Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление движением неустойчивых объектов

Глава 1. Однозвенный физический маятник

Предыдущая страница

Следующая страница

Глава 1. Однозвенный физический маятник
Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Оглавление

Глава 1. Однозвенный физический маятник-
§ 1. Маятник с неподвижной точкой подвеса
1. Уравнения движения
2. Область управляемости
3. Максимизация области притяжения
4. Запаздывание в цепи обратной связи
5. Нелинейное управление
6. Область управляемости для нелинейной модели
§ 2. Маятник с точкой подвеса на колесе
1. Уравнения движения
2. Область управляемости
3. Максимизация области притяжения
4. Нелинейное управление
§ 3. Маятник с маховиком
1. Устройство маятника с маховиком
2. Уравнения движения
3. Локальная стабилизация маятника в верхнем неустойчивом положении равновесия
4. Гашение угловой скорости маховика
5. Раскачивание и торможение маятника
6. Перевод маятника из нижнего положения равновесия в верхнее
7. Численные исследования
8. Экспериментальные исследования
§ 4. Управление качением колеса при помощи маятника
1. Математическая модель аппарата
2. Стационарные режимы движения
3. Устойчивость стационарных режимов
§ 5. Оптимальное раскачивание и торможение качелей
1. О синтезе оптимального управления в системах второго порядка
2. Математическая модель качелей
3. Максимизация амплитуды колебаний качелей
4. Минимизация амплитуды колебаний качелей
5. Управление качелями при учёте аэродинамического сопротивления и сухого трения
§ 6. Управление маятником с минимальными затратами энергии
1. Оценка энергетических затрат
2. Приведение маятника в состояние неустойчивого равновесия
3. Приведение маятника в состояние устойчивого равновесия
Данный блок поддерживает скрол*