Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
+
Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы
+
Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки
+
Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике
Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений
+
Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела
-
3.1. Кватернионные уравнения движения тела с одной неподвижной точкой в параметрах Родрига-Гамильтона
3.2. Обобщенная задача Лагранжа
3.3. Движение твердого тела в магнитном поле
3.4. Осреднение уравнений движения твердого тела в кватернионных оскулирующих элементах
3.5. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела
Выводы
Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем
+
Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов
+
Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации
+
Глава 7. Управление угловым движением твердого тела
+
Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата
+
Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле
+
Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*