Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Управление механическими системами
Глава VI. Управление колесными механическими системами
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
Глава I. Постановка задачи управления механическими системами
+
Глава II. Метод построения универсальных законов управления
+
Глава III. Грубость универсальных законов управления
+
Глава IV. Управление движением многозвенного манипулятора
+
Глава V. Управление движением твердого тела. Приложения к динамике полета
+
Глава VI. Управление колесными механическими системами
-
§ 1. Колесная механическая система как объект управления
§ 2. Задача об управлении движением системы вдоль заданной траектории
§ 3. Решение задачи управления в линейном приближении
§ 4. Решение задачи управления в нелинейной постановке
§ 5. Решение задачи управления в общем случае
§ 6. Устойчивость при учете погрешностей состояния системы
§ 7. Стабилизация движения системы при учете проскальзывания колес
§ 8. Управление колесной системой в условиях неопределенности
Глава VII. Управляемость механических систем
+
Глава VIII. Разрывные механические системы
+
Дополнение. Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*