Поиск

Закладки

Озвучивание недоступно

Озвучить книгу

Изменить режим чтения

Изменить размер шрифта

Оглавление

Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Глава 1. Представление в пространстве состояний. Некоторые математические сведения

Предыдущая страница

Следующая страница

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Представление в пространстве состояний. Некоторые математические сведения -

1.1. Уравнение системы в нормальной форме

1.2. Преобразование уравнений линейных систем в нормальную форму

1.3. Общая формула решения системы линейных дифференциальных уравнений

1.4. Управляемость и стабилизируемость объекта управления

1.5. Наблюдаемость и восстанавливаемость

1.6. Канонические формы уравнения и модальное управление

1.7. Равномерная непрерывность и лемма Варбалата

1.8. Лемма Калмана-Якубовича

1.9. Векторное дифференцирование

Глава 2. Нелинейные системы, Метод фазовой плоскости +

Глава 3. Метод гармонической линеаризации +

Глава 4. Метод функций Ляпунова +

Глава 5. Абсолютная устойчивость +

Глава 6. Линеаризация обратной связью +

Глава 7. Системы большой размерности. Векторная функция Ляпунова +

Глава 8. Методы синтеза систем управления +

Глава 9. Методы теории оптимального управления +

Глава 10. Синтез оптимальных детерминированных систем управления +

Глава 11. Синтез оптимальных фильтров и стохастических оптимальных систем управления +

Глава 12. Адаптивные системы управления +

Список литературы

Предметный указатель

Данный блок поддерживает скрол*