Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
2. УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
1. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТОЧКИ ПРИ НАВЕДЕНИИ НА ПОДВИЖНУЮ ЦЕЛЬ
+
2. УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
-
2.1. Кинематика
2.1.1. Постановка задачи кинематики
2.1.2. Уравнения движений
2.1.3. Алгоритм численного решения на ЭВМ задачи кинематики
2.2. Динамика
2.2.1. Постановка задачи динамики
2.2.2. Уравнения Лагранжа
2.2.3. Уравнения кинетостатики
2.2.4. Алгоритм численного решения на ЭВМ задачи динамики
3. УПРАВЛЕНИЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
+
Библиографический список
Данный блок поддерживает скрол*