Поиск

Закладки

Озвучивание недоступно

Озвучить книгу

Изменить режим чтения

Изменить размер шрифта

Оглавление

Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ)

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ПО ЗАДАННОМУ ЦЕЛЕВОМУ ФУНКЦИОНАЛУ

Предыдущая страница

Следующая страница

Оглавление

1. ВВЕДЕНИЕ +

2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ +

3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ПО ЗАДАННОМУ ЦЕЛЕВОМУ ФУНКЦИОНАЛУ -

3.1. Основные требования к системе и математический аппарат

3.2. Требования к физической реализуемости модели

3.3. Формализация требований к системе: целевая функция

3.4. Особенности целевых функций при оптимизации регуляторов

3.5. Синтетические критерии оптимальности

3.6. Оптимизация ансамбля систем

3.7. Методы одномерной оптимизации

3.7.1. Прямые методы отыскания экстремума

3.7.2. Итеративный поиск

3.7.3. Метод Монте-Карло

3.7.4. Дихотомическое деление отрезка

3.7.5. Метод чисел Фибоначчи

3.7.6. Метод золотого сечения

3.8. Методы многопараметрической оптимизации

3.8.1. Случайный поиск

3.8.2. Метод исключения касательными

3.8.3. Градиентный метод

3.8.4. Метод Ньютона

3.8.5. Метод секущих

3.8.6. Метод покоординатного спуска

3.8.7. Метод Розенброка

3.8.8. Метод Хука - Дживса

3.8.9. Метод Нелдера - Мида (деформируемого многогранника)

3.8.10. Метод Флетчера - Рився (сопряженных градиентов)

3.8.11. Метод Девидона - Флетчера - Пауэлла (переменной метрики)

3.8.12. Метод локальной оптимизации

4. Эволюционные методы
4.1. Введение в эволюционные методы +

5. ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ +

Литература

ПРИЛОЖЕНИЯ +

Данный блок поддерживает скрол*