Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Избранные разделы теории автоматического управления

ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предыдущая страница

Следующая страница

ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Оглавление

ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ-
Введение
3.1. Элементы классического вариационного исчисления
3.1.1. Задача о безусловном экстремуме функционала - простейшая задача вариационного исчисления
3.1.2. Нахождение оптимального характеристического полинома линейной системы
3.1.3. Оптимальное по критерию минимума потерь энергии управление позиционным электроприводом постоянного тока. Синтез с помощью уравнения Эйлера-Пуассона
3.1.4. Постановка задачи оптимального управления с закрепленными концами и фиксированным временем
3.1.5. Задача об условном экстремуме функционала. Метод множителей Лагранжа
3.1.6. Синтез оптимального по критерию минимума потерь энергии управления позиционным электроприводом на основе метода Лагранжа
3.2. Элементы неклассического вариационного исчисления
3.2.1. Принцип максимума Л.С. Понтрягина
3.2.2. Линейная задача максимального быстродействия
3.2.3. Синтез оптимального по быстродействию программного управления позиционным электроприводом
3.2.4. Синтез оптимального по быстродействию закона управления позиционным электроприводом в классе алгоритмов с обратной связью
3.3. Динамическое программирование
3.3.1. Предварительные замечания
3.3.2. Функциональное уравнение Беллмана и алгоритм синтеза оптимальных управлений
3.3.3. Линейно-квадратичные задачи оптимального управления
Данный блок поддерживает скрол*