Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Механика и управление движением шагающих машин
5. Управление движением двуногого шагающего аппарата
/
/
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития
2. Походки и статическая устойчивость шагающих машин
3. Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин
4. Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин
5. Управление движением двуногого шагающего аппарата
6. Управление движением прыгающего аппарата с упругой ногой
7. Управление движением одноногого аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе прыжка
8. Плоская модельная задача остановки шагающей машины
Заключение
Литература
Данный блок поддерживает скрол*