Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Математические основы теории оптимального и логического управления
ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
-
Глава 1. Вариационное исчисление
§ 1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов
§ 1.2. Простейшая задача вариационного исчисления
§ 1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме
§ 1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных
§ 1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами
§ 1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов
§ 1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум
§ 1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца
§ 1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем
Вопросы и задачи
Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления
§ 2.1. Основная теорема принципа максимума
§ 2.2. Оптимальное по быстродействию управление
§ 2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами
§ 2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива
§ 2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию
§ 2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния
§ 2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления
§ 2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
§ 2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Вопросы и задачи
Глава 3. Метод динамического программирования
§ 3.1. Оптимальное управление дискретными системами
§ 3.2. Оптимальное управление непрерывными системами
§ 3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем
§ 3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием
Вопросы и задачи
Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления
§ 4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера-Хопфа
§ 4.2. Решение уравнения Винера-Хопфа для одномерной стационарной задачи
§ 4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах
§ 4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Вопросы и задачи
Литература
ЧАСТЬ II. ЭЛЕМЕНТЫ ДИСКРЕТНОЙ МАТЕМАТИКИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
+
Предметный указатель
Данный блок поддерживает скрол*