Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
-
12.1. Виды систем уравновешивания
12.2. Эффективность системы уравновешивания
12.3. Грузовое уравновешивание статических нагрузок вращающегося звена
12.4. Эффективность грузовой системы уравновешивания вращающегося звена
12.5. Грузовое уравновешивание статических нагрузок исполнительного устройства
12.6. Пружинный механизм с постоянной нагрузочной характеристикой уравновешивания статических нагрузок
12.7. Пружинный механизм с синусно-косинусной нагрузочной характеристикой
12.8. Системы уравновешивания силовых статических нагрузок
12.9. Системы уравновешивания моментных статических нагрузок
12.10. Системыуравновешивания комбинированных статических нагрузок
12.11. Системы уравновешивания переменных статических нагрузок
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
+
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Данный блок поддерживает скрол*