Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Глава 1. Структура роботов
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
-
1.1. Термины и определения
1.2. Назначение и классификация робототехнических систем
1.3. Промышленные роботы и их классификация
1.4. Структура промышленного робота
1.5. Элементы кинематической структуры исполнительного механизма
1.6. Обобщенные координаты и степени подвижности
1.7. Структурные формулы исполнительных механизмов
1.8. Синтез структурных схем исполнительных механизмов
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
+
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Данный блок поддерживает скрол*