Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
-
7.1. Постановка задачи определения ориентации твердого тела в инерциальной системе координат
7.2. Алгоритмы определения ориентации объекта
7.3.Методические погрешности вычисления параметров Эйлера
7.4. Сравнительный анализ точности алгоритмов в направляющих косинусах и параметрах Эйлера
7.5. Влияние погрешностей в определении проекций угловой скорости твердого тела на точность вычисления параметров Эйлера
7.6.Математическое моделирование алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Эйлера
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*