Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
-
5.1. Угловая скорость вращения твердого тела
5.2. Кинематические уравнения Эйлера
5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах
5.4. Кинематические уравнения Пуассона
5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)
5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна
5.7. Векторные кинематические уравнения
5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах
5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения
5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений
5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений
5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений
5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*