Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
Поставить закладку
3.1. Векторная и винтовая формулы сложения конечных поворотов и перемещений
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
-
3.1. Векторная и винтовая формулы сложения конечных поворотов и перемещений
3.2. Кватернионные и бикватернионные формулы сложения конечных поворотов и перемещений
3.3. Сложение конечных поворотов и перемещений, заданных матрицами направляющих косинусов
3.4. Сложение конечных поворотов и перемещений, заданных кватернионными и бикватернионными матрицами
3.5.Матричные формулы сложения конечных поворотов и перемещений, заданных параметрами Кейли-Клейна
3.6. Разложение заданного конечного винтового перемещения свободно- го твердого тела на поступательное и угловое перемещения
3.7. Связь проекций радиуса-вектора точки свободного твердого тела с параметрами винтового движения
3.8. Определение вектора (кватерниона) конечного поворота и винта (бикватерниона) конечного перемещения твердого тела
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
+
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Данный блок поддерживает скрол*