Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы управления нелинейными механическими системами
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
+
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
-
§ 2.1. Управляемая механическая система
§ 2.2. Постановка задачи
§ 2.3. Управление при отсутствии внешних сил
§ 2.4. Декомпозиция
§ 2.5. Построение синтеза управления
§ 2.6. Управление в общем случае
§ 2.7. Обобщение на случай ненулевой конечной скорости
§ 2.8. Задача об отслеживании траекторий механических систем
§ 2.9. Приложения к робототехническим системам
§ 2.10. Примеры
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
+
Глава 4. Управление системами с распределенными параметрами
+
Глава 5. Управляемые системы при сложных ограничениях
+
Глава 6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*