Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы управления нелинейными механическими системами
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
-
§ 1.1. Управляемая механическая система
§ 1.2. Постановка задачи управления
§ 1.3. Декомпозиция
§ 1.4. Оптимальное управление подсистемой
§ 1.5. Упрощенное управление подсистемой
§ 1.6. Сравнительный анализ результатов
§ 1.7. Управление исходной системой
§ 1.8.Модификация метода декомпозиции
§ 1.9. Анализ управляемых движений
§ 1.10. Определение параметров
§ 1.11. Подсистема с нелинейным сопротивлением
§ 1.12. Управление нелинейной подсистемой
§ 1.13. Приложение к робототехническим системам
§ 1.14. Синтез управления двузвенным манипулятором с безредукторными приводами
§ 1.15. Примеры
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
+
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
+
Глава 4. Управление системами с распределенными параметрами
+
Глава 5. Управляемые системы при сложных ограничениях
+
Глава 6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*