Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Геометрическая теория управления
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
Поставить закладку
5.1. Формулировка теоремы об орбите
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 3 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях
+
Глава 2. Элементы хронологического исчисления
+
Глава 3. Линейные системы
+
Глава 4. Линеаризация нелинейных систем по состоянию
+
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
-
5.1. Формулировка теоремы об орбите
5.2. Погруженные подмногообразия
5.3. Следствия теоремы об орбите
5.4. Доказательство теоремы об орбите
5.5. Аналитический случай
5.6. Теорема Фробениуса
5.7. Эквивалентность управляемых систем по состоянию
Глава 6. Вращение твердого тела
+
Глава 7. Управление конфигурациями
+
Глава 8. Множества достижимости
+
Глава 9. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи
+
Глава 10. Задача оптимального управления
+
Глава 11. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия
+
Глава 12. Принцип максимума Понтрягина
+
Глава 13. Примеры задач оптимального управления
+
Глава 14. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами
Глава 15. Линейная задача быстродействия
+
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
+
Глава 17. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование
+
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
+
Глава 19. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли
+
Глава 20. Условия оптимальности второго порядка
+
Глава 21. Уравнение Якоби
+
Глава 22. Редукция
+
Глава 23. Кривизна
+
Глава 24. Качение тел
+
Приложение
+
Список литературы
Список обозначений
Данный блок поддерживает скрол*