Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
Глава 7. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
Предыдущая страница
Следующая страница
Оглавление
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
+
Глава 1. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
+
Глава 2. СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
+
Глава 3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ПРИВОДЫ
+
Глава 4. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ
+
Глава 5. ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
+
Глава 6. ИНТЕРФЕЙС "ОПЕРАТОР-РОБОТ"
+
Глава 7. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
-
7.1. Стратегии группового управления
7.2. Задачи группового управления роботами
7.3. Формализация задачи планирования действий группы роботов
7.4. Метод коллективного планирования действий
7.5. Задача распределения целей между роботами коллектива
7.6. Задача распределения запросов на обслуживание в коллективе роботовлифтов
7.7. Принципы группового управления массово-применяемыми микророботами
7.8. Алгоритмы кластеризации массово-применяемых микророботов
7.9. Реализация алгоритмов коллективного взаимодействия при моделировании боевых действий
Список литературы
Глава 8. РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
+
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Приложение 1. Целесообразное поведение в живой природе
Приложение 2. Моделирование движения интеллектуальных роботов
Данный блок поддерживает скрол*