Атаксия (греч. ἀταξία — беспорядок) — синдром нарушения согласованности работы различных мышечных групп, приводящей к нарушению точности, соразмерности, ритмичности, скорости и амплитуды произвольных движений, а также к нарушению способности поддерживать равновесие (при условии отсутствия мышечной слабости, нарушений мышечного тонуса или насильственных движений). Атаксия может возникать вследствие поражения мозжечка и его связей, расстройств глубокой чувствительности; асимметрии вестибулярных влияний. Соответственно, различают мозжечковую, сенситивную и вестибулярную атаксию.
Статическая атаксия - нарушение равновесия при стоянии и ходьбы.
Динамическая атаксия - нарушение координации при произвольных движениях.
Мозжечковая атаксия включает клинические проявления: терминальную (заметную в конце движения) дисметрию (несоответствие той степени сокращения мышц, которая требуется для точного выполнения движения); гиперметрию (движения чаще всего слишком размашисты); интенционный тремор (дрожание, возникающее в движущейся конечности при приближении ее к цели); адиадохокинез (нарушение диадохокинеза, т. е. способности к совершению быстро сменяющих друг друга и противоположных по своей направленности движений); асинергию (нарушение координации работы нескольких мышечных групп, приводящее к нечеткости выполнения сложных двигательных актов, требующих одновременного сокращения ряда мышц). Нет четкой разницы при выполнении движений с открытыми и закрытыми глазами. Различают статико-локомоторную и динамическую мозжечковую атаксию [1, 10]. Статико- локомоторная атаксия выявляется в основном при стоянии, ходьбе, движениях туловища и проксимальных отделов конечностей. Она более характерна для поражения червя мозжечка. Кроме того, при поражении фронто-понто-церебеллярных путей развивается корковая атаксия (лобная атаксия). Характеризуется специфическим нарушением походки и координации движений. У больного возникает неуверенность, шаткость походки. Во время ходьбы его корпус отклоняется назад (симптом Хеннера), ступни он ставит на одной прямой («лисья походка»), иногда при ходьбе отмечается «заплетание» ног. У некоторых больных с поражением передних отделов лобных долей развивается своеобразное явление, при котором человек, не имеющий параличей и парезов и сохраняющий способность совершать движения в полном объёме, не может стоять (астазия) и ходить (абазия). Динамическая атаксия выявляется при произвольных движениях конечностей, преимущественно в их дистальных отделах. Наиболее характерна для поражения полушарий мозжечка и проявляется на стороне поражения.
Сенситивная атаксия проявляется и увеличивается при исключении зрительного контроля (закрывании глаз, в темноте), уменьшается при включении зрительного контроля. Развивается при поражении путей глубокой мышечно-суставной чувствительности, чаще при поражении задних канатиков спинного мозга, реже – при патологии периферических нервов, задних спинномозговых корешков, медиальной петли в стволе мозга или таламуса. Отсутствие информации о положении тела в пространстве ведет к нарушению обратной афферентации и атаксии. Для выявления этого типа атаксии используются пробы на выявление дисметрии (пальценосовая и пяточно-коленная пробы; проба с обведением пальцем нарисованного круга, написание в воздухе восьмерки); пробы на адиадохокинез (пронация и супинация кисти, сгибание и разгибание пальцев). Также проверяются стояние и ходьба. Все эти пробы пациента просят выполнить с закрытыми и с открытыми глазами. Для больных с сенситивной атаксией не характерен интенционный тремор. При сенситивной атаксии могут возникать «дефекты фиксации позы»: например, при выключении зрительного контроля у больного, удерживающего свои руки в горизонтальном положении, наблюдаются медленные перемещения рук в разных направлениях, а также непроизвольные движения в кистях и пальцах, напоминающие атетоз. Удержание конечностей в крайних положениях сгибания или разгибания удается легче, чем в средних позах. Сенситивная атаксия при изолированном выключении спинно-мозжечковых путей возникает редко и не сопровождается нарушением глубокой чувствительности (так как эти пути хотя и несут импульсы от проприорецепторов мышц, сухожилий и связок, но не имеют отношения к проведению тех сигналов, которые проецируются в постцентральную извилину и создают чувство положения и движения конечностей). Сенситивная атаксия при поражении путей глубокой чувствительности в стволе мозга и в таламусе обнаруживается на стороне, противоположной очагу (при локализации очага в каудальных отделах ствола мозга, в области перекреста медиальной петли атаксия может быть двусторонней).
Вестибулярная атаксия характеризуется появлением системного головокружения, которое сопровождается тошнотой и рвотой. Усиливается при резких движениях головы или изменении положении тела. Вызвана нарушением работы вестибулярного аппарата. Объективно определяется нистагм. Увеличивается выраженность атаксии при изменениях положения головы и туловища, поворотах глаз, в темноте и при закрытых глазах.
Стабилометрия — метод регистрации положения и колебаний проекции общего центра тяжести тела на плоскость опоры
Общий центр масс (ОЦМ) — это гипотетическая точка, находящаяся на 2-3 см впереди мыса таза promontorium, соответствующая общему центру масс тела.
Центр давления (ЦД) — точка, локализующаяся на вертикальной проекции или векторе реакции опоры [61], т.е. ЦД — это равнодействующая, производимая массой тела и его перемещениями, на стабилометрическую или динамометрическую платформу. ЦД физически не зависим от ОЦМ. С определенным допущением можно сказать, что ЦД — это вертикальная проекция ЦМ на плоскость опоры.
Баланс — общий термин, описывающий динамику позы для предотвращения падения. Это относится к инерциальным силам, действующим на тело и инерциальным характеристикам сегментов тела [61]. Другими словами баланс можно определить, как способность поддерживать положение тела над его базой опоры [54].
Система координат — система двухмерного графического представления данных и координат положения ЦД: внешняя система координат; система координат платформы; система координат пациента.