Невменяемость. Основа понятия вменяемости субъекта - принцип единства его сознания и деятельности. В соответствии с этим принципом поведение человека понимают как многоэтапный процесс, в котором учтены такие психологические аспекты, как потребности, эмоции, мотивы и установки, но главная роль отведена процессу принятия решения о конкретном действии, планировании поступка и контролю над его реализацией. Сознательным и свободным можно считать выбор человека, основанный на адекватной оценке, учитывающей многообразные объективные обстоятельства и связи, знание своих возможностей, личностных ресурсов, ценностного отношения к самому себе. Определённая степень созревания, организации и функциональной слаженности психологических механизмов поведения - основа возможности субъекта сознавать общественно опасное значение своих действий, под которой понимают актуализацию в конкретной ситуации способности верно отражать в сознании и в системе своих субъективных личностных смыслов объективные содержания, связи и отношения, заданные культурой. Возможность лица руководить своими действиями - способность в конкретной ситуации совершать произвольные и осознанные поступки, свобода выбора целей и средств их достижения.
В современном российском законодательстве формула невменяемости изложена в ст. 21 Уголовного кодекса РФ: "Не подлежит уголовной ответственности лицо, которое во время совершения общественно опасного деяния находилось в состоянии невменяемости, то есть не могло осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими вследствие хронического психического расстройства, временного психического расстройства, слабоумия либо иного болезненного состояния психики".