**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Элементы автоматики и построение систем управления технологическими процессами на их основе
АвторыАносов В.Н.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2010
Изложены необходимые теоретические основы, приведены функциональные схемы стендов лаборатории "Промышленная автоматизация". Составлены программы и методические указания к проведению лабораторных работ на шести стендах лаборатории. Приведена рекомендованная литература, технические описания и инструкции по эксплуатации на установленное на стендах оборудование. Предназначено для студентов, изучающих автоматизацию технологических процессов. ...
Загружено
2018-03-24
Исследование динамики механических систем с упругими связями. Лабораторный практикум
АвторыМ.А. Колегов, А.Ю. Кукина, В.Д. Юркевич
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2010
В пособии приведено описание стендов для исследования динамики механических систем с упругими связями и методические рекомендации для выполнения лабораторных работ на базе данных стендов по дисциплине "Теория автоматического управления". Пособие предназначено для студентов 3-5-го курсов, обучающихся по направлению 220200 - "Автоматизация и управление". Материал практикума может быть использован не только при выполнении лабораторных работ, но и для самостоятельного изучения аппаратных и программных средств стендов, а также для проведения экспериментов при выполнении бакалаврских, дипломных проектов и исследованиях по динамике механических систем при подготовке магистерских диссертаций. ...
Загружено
2017-12-08
Проектирование высоконадежных систем автоматического управления движением корабля
АвторыКлячко Л. М., Острецов Г. Э.
ИздательствоФизматлит
Год издания2010
Монография - итог многолетней совместной деятельности авторов в области проектирования автоматизированной системы управления движением корабля. Данная работа является продолжением исследований в области построения высоконадежной отказобезопасной системы автоматического управления движением корабля, т.е. такой, в которой сбой работы любого основного модуля не приводит к нарушениям в управлении движением корабля. Высокая надежность системы управления достигается: введением диагностической системы с резервными модулями, которые автоматически заменяют вышедший из строя любой основной; использованием "облегченных" законов управления; введением противоаварийных законов для повышения живучести системы управления; повышением эффективности ручного управления; автоматизацией проектирования и отладки САУД; интеграцией САУД с береговыми системами, управляющими движением судов. Книга предназначена специалистам в области управления подвижными объектами. ...
Загружено
2014-07-04
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.
АвторыКаляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.
ИздательствоФизматлит
Год издания2009
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. ...
Загружено
2014-07-04
Автоматизация печей и систем очистки газов: Лаб. практикум
АвторыА.М. Беленький, А.Н. Бурсин, А.В. Кадушкин, С.И. Калимулина, В.В. Курносов, К.С. Шатохин
ИздательствоМИСиС
Год издания2008
В лабораторном практикуме представлены методы контроля теплотехнических параметров и изучения систем автоматического управления агрегатами в металлургии. Лабораторные работы позволяют овладеть навыками: работы с печными установками, приборами, средствами измерения и системами автоматизации; использования современных методов метрологии; владения компьютерной системой сбора, хранения и обработки измерительной информации. Приведены краткое описание необходимого теоретического материала и лабораторных установок, указания по выполнению экспериментов и измерений, контрольные вопросы и задачи, предназначенные для проверки усвоения материала. Имеются указания на необходимые учебники и другие литературные источники. Предназначен для бакалавров специальности 150103, изучающих курс "Автоматизация печей и систем очистки газов", а также для студентов специальности 150105, изучающих курс "Автоматизация нагрева и термическая обработка металлов", и специальности 280202, изучающих курс "Основы автоматизации технологических процессов, очистки газов и воды". ...
Загружено
2017-08-25
Теория автоматического управления технологическими системами
АвторыПетраков Ю.В., Драчев О.И.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2008
Изложены теоретические основы автоматического управления технологическими системами, базирующиеся на классических понятиях теории автоматического управления, адаптированных к направлению подготовки "Инженерная механика". Для моделирования систем и процессов использован математический аппарат с применением дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Даны учебно-методические материалы для выполнения курсовых работ. Представлены лабораторные работы. Пособие используется вместе с CD-ROM, что делает его интерактивным благодаря прикладным программам. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Системный анализ и управление", а также может быть полезно студентам при изучении других дисциплин цикла подготовки специалистов и магистров по технологии машиностроения, конструированию станков, машин и т.п. ...
Загружено
2014-05-09
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
АвторыКим Д.П.
ИздательствоФизматлит
Год издания2008
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы". Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника". ...
Загружено
2014-07-04
Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров
АвторыПупков К.А., Егупов Н.Д.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2007
Решение задач исследования, синтеза регуляторов и оптимизации САУ, поведение которых описывается системами нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами высокого порядка, предполагает реализацию следующих этапов: построение адекватной математической модели, разработка методов, построение алгоритмов и их программная реализация. <br>Авторы стремились избегать громоздких и строгих процедур, а основное внимание уделено описанию идей и конструктивным подходам их применения. Поэтому книга содержит большое число иллюстраций и технических приложений и ориентирована, в первую очередь, для применения инженерами-проектировщиками, создающими конкретные сложные автоматические системы. ...
Загружено
2019-10-01
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
АвторыИ.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров
ИздательствоМашиностроение
Год издания2007
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению. ...
Загружено
2014-04-04
Автоматизация производственных процессов:
АвторыВолчкевич Л.И.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2007
Пособие призвано дать будущим инженерам-машиностроителям комплекс знаний и умений по трем квалификационным уровням: 1) общей эрудиции, знанию материальной части; 2) вариантности технических решений, их сравнительному анализу и оценке; 3) синтезу технических решений, расчету и проектированию. Особое внимание обращено на выбор оптимальных структурно-компоновочных решений при проектировании машин-автоматов и их систем на этапе технического предложения. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 651600 "Технологические машины и оборудование" специальности 120900 "Проектирование технических и технологических комплексов", может быть полезна инженерно-техническим работникам промышленных предприятий. ...
Загружено
2014-05-09
Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
АвторыК и м Д. П.
ИздательствоФизматлит
Год издания2007
Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Табл. 5. Ил. 65. Библиогр. 69 назв. ...
Загружено
2014-10-15
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы.
АвторыКим Д. П., Дмитриева Н. Д.
ИздательствоФизматлит
Год издания2007
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника". ...
Загружено
2014-07-04
Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы
АвторыК и м Д. П.
ИздательствоФизматлит
Год издания2007
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Табл. 13. Ил. 148. Библиогр. 21 назв. ...
Загружено
2014-07-04
Мехатроника: основы, методы, применение
АвторыПодураев Ю.В.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2006
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Мехатроника" направления подготовки "Мехатроника и робототехника", а также "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин. ...
Загружено
2014-03-22
Надежность и диагностика автоматизированных систем: Курс лекций
АвторыВасильев Р.Р., Салихов М.З.
ИздательствоМИСиС
Год издания2005
Курс охватывает основы теории надежности и диагностирования технических систем. Отдельная глава посвящена методике построения имитационных моделей для решения задач надежности сложных резервируемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены возможности создания надежного программного обеспечения с точки зрения поиска ошибок в программе и оценки количества необнаруженных ошибок. Рассчитан на студентов специальности 210200. Может быть использован студентами других специальностей, знакомых с основами теории вероятностей, булевой алгебры и работой электронных логических схем. ...
Загружено
2017-08-29
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows