**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки 220200.68 - "Управление в технических системах", по дисциплине "Автоматические системы управления высокой точности", (магистр, 1 курс). Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 "Управление в технических системах". ...
Загружено
2018-03-27
Проектирование автоматизированных систем
АвторыСырецкий Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
В первой части практикума приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий. Сжато рассмотрены процедурный и процессный подходы к созданию АС, которые должны быть приняты во внимание студентами при выполнении лабораторной работы "Формирование концепции автоматизированной системы" по дисциплине "Проектирование автоматизированных систем". Практикум предназначен для студентов технических вузов специальности и направления "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезен специалистам в области проектирования автоматизированных систем, ориентированных на использование в промышленных условиях. Работа подготовлена на кафедре автоматизации производственных процессов в машиностроении для студентов дневного и заочного отделений МТФ специальности и направления "Автоматизация технологических процессов и производств" (в машиностроении) и утверждена Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия ...
Загружено
2018-03-26
Интеллектуальные системы проектирования
АвторыЕвгенев Г.Б.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2012
Изложены теоретические основы создания интеллектуальных систем проектирования, включая онтологию инженерных знаний, функциональное моделирование в стандарте IDEF0, объектно-ориентированные анализ и проектирование в машиностроении с помощью языка UML, основы системологии и многоагентных систем. Описаны разработка методов объектов на основе баз знаний, методы создания интеллектуальных систем конструирования, проектирования и программирования технологических процессов. Издание дополнено главой, посвященной методам программирования технологических процессов механической обработки.<br> Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемых автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана.<br> Для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии, а также для бакалавров, магистров, специалистов, интересующихся проблемами автоматизации конструирования и технологического проектирования. Будет полезно всем работающим в областях автоматизации управления, консалтинга и реинжениринга процессов производственных предприятий. ...
Загружено
2019-09-19
Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления : монография
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Монография предназначена студентам, аспирантам, научным сотрудникам и преподавателям, осуществляющим расчет, реализацию, модификацию или применение систем автоматического регулирования, а также исследования по теории и практике таких систем. Рекомендуется для расширенного изучения теории управления студентам очного и заочного отделений, обучающимся по направлению подготовки 220200.62 "Автоматизация и управление", дисциплине "Автоматизированное проектирование систем автоматического управления" (бакалавр, IV курс). Монография содержит описание методики и результаты исследований, а также необходимые пояснения и учебные материалы. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан). ...
Загружено
2018-03-26
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ)
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 "Автоматизация и управление", по дисциплине "Автоматизированное проектирование систем управления", (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проекты № 7.559.2011 (Темплан). Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным математическим дисциплинам. ...
Загружено
2018-03-26
Автоматизация технологических процессов и производств : лабораторный практикум. Ч. 1
АвторыГ.А. Сырецкий
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set ("Пневматика") компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезен специалистам в области моделирования и проектирования современных локальных и распределенных мультиагентных систем и систем автоматизации технологических процессов. ...
Загружено
2017-12-08
Гибкие производственные системы
АвторыВыжигин А.Ю.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2012
В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Технология приборостроения". Представляет интерес для широкого круга специалистов. ...
Загружено
2017-02-15
Технические средства автоматизации почтовой связи
АвторыВерхова Г.В., Соколов В.П., Ястребов А.С.
ИздательствоПолитехника
Год издания2012
Рассмотрены конструкции и методы расчета почтообрабатывающих машин и автоматизированных технологических линий, варианты компоновки механических, гидравлических, пневматических устройств и приборов электроники и электроавтоматики. Приводится описание почтово-кассовых терминалов нового поколения, технология штрихового кодирования, а также излагаются вопросы надежности технических средств автоматизации и за, щиты информации в сети почтовой связи. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для инженерно-технического персонала учреждений связи. ...
Загружено
2014-04-09
Автоматизация технологических процессов и производств
АвторыСхиртладзе А.Г.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства". ...
Загружено
2014-07-04
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
АвторыЕгоров О.Д.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и работотехнические системы". Пред ставляет интерес для студентов машиностроителей, обучающихся по другим на правлениям и специальностям. ...
Загружено
2014-07-04
Проектирование автоматизированных систем производства
АвторыКонюх В.Л.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению затрат живого и овеществленного труда. Кратко описаны программно-аппаратные средства интегрированных систем автоматизации и способы обеспечения их совместимости. Раскрыты методы поиска, выбора и проверки проектных решений, программирования устройств управления на языках стандарта IEC 61131. Описаны этапы создания системы SCADA c учетом психофизиологических ограничений человека-оператора. Методология проектирования показана на примере создания автоматизированной системы гибкого производства. Раскрыты содержание проектной документации и порядок ввода автоматизированной системы в эксплуатацию. Даны вопросы для самопроверки усвоения изложенного материала. Для студентов машиностроительных вузов, специалистов в области проектирования и внедрения автоматизированных систем производства. Будет полезно студентам средних профессиональных учебных заведений. ...
Загружено
2013-11-28
Практическое использование NX
АвторыЮ. Данилов, И. Артамонов
ИздательствоДМК-пресс
Год издания2011
Книга представляет второе, специализированное издание, посвящённое системе автоматизированного проектирования NX. В новом издании затронуты вопросы моделирования сложных поверхностей, моделирование в контексте с использованием модуля WAVE, создание деталей из листовых материалов и др. Отдельная глава книги посвящена прочностному анализу и практике использования модуля Расширенной симуляции в NX.Книга адресована тем, кто имеет опыт проектирования и моделирования в системах автоматизированного проектирования (САПР), а также тем, кто только начинает их освоение.
...
Загружено
2022-12-12
Технология надежностного программирования задач автоматизации управления в технических системах
АвторыА.А. Ступина, С.Н. Ежеманская
ИздательствоСФУ
Год издания2011
В монографии освещены современные тенденции и направления развития в области надежностного программирования, которые позволят повысить производительность труда и заметно сократить сроки создания сложных комплексов программ информационно-управляющих систем. Рассмотренные модели и методы дают возможность учесть качественную информацию в рамках формального процесса оптимизации при решении задач многоатрибутивного выбора, что важно для такой области, как программная инженерия N-вариантных систем. Адресована специалистам по автоматизации управления, студентам и аспирантам. ...
Загружено
2018-04-20
Задача синтеза в теории регулирования
АвторыА.С. Востриков
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2011
В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине. ...
Загружено
2017-12-11
Избранные разделы теории автоматического управления
АвторыВ.В. Панкратов, О.В. Нос, Е.А. Зима
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2011
Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе "глубокой" обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях. ...
Загружено
2017-12-08
Диагностика автоматизированного производства
АвторыС.Н. Григорьев, В.Д. Гурин, М.П. Козочкин
ИздательствоМашиностроение
Год издания2011
Систематизирован теоретический и экспериментальный материал, касающийся вопросов диагностики автоматизированного машиностроительного производства. Структура монографии соответствует предложенному алгоритму, устанавливающему последовательность задач, которые необходимо решать при разработке систем диагностирования режущего инструмента и станка. Таким образом, излагается система знаний о повреждениях в объектах диагностирования, измерениях повреждений, принятии решений по их устранению и управлению процессом. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами разработки, исследования и практического применения в автоматизированном производстве различных систем диагностирования, аспирантов, а также для студентов машиностроительных специальностей вузов. ...
Загружено
2014-07-08
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows