АвторыВ.А. Польский, А.В. Ванин; под ред. А.С. Ющенко
Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров: метод. указания по курсу "Электроприводы роботов"
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебно-методическое пособие
Год издания2010
Скопировать биб. запись
Для каталогаПольский, В. А. Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу "Электроприводы роботов" / В. А. Польский, А. В. Ванин; под ред. А. С. Ющенко. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 35 с. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/bauman_0267.html (дата обращения: 02.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияРассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника", изучающих курс "Электроприводы роботов".