Новые механизмы в современной робототехнике

АвторыГлазунов В.А.

Новые механизмы в современной робототехнике

ИздательствоТехносфера

Тип изданияучебное пособие

Год издания2018

Читать online Скачать приложение

Содержание

Предисловие

Глава 1. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ l-КООРДИНАТНЫХ МЕХАНИЗМОВ С УЧЕТОМ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПРИВОДОВ МЕЖДУ ОСНОВАНИЕМ И ВЫХОДНЫМ. ЗВЕНОМ Рашоян Г.В., Глазунов В.А

Глава 2. СИНТЕЗ, АНАЛИЗ И УПРАВЛЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНО-НАПРАВЛЯЮЩИМИ И СФЕРИЧЕСКИМИ МЕХАНИЗМАМИ. Хейло С.В., Глазунов В.А

Глава 4. СИНТЕЗ НОВОГО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ 3 × 2 С ПОЛНОЙ ГРУППОВОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ. Тывес Л.И

Глава 5. РАЗРАБОТКА НОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ, МЕДИЦИНСКИХ, АДДИТИВНЫХ И ДИАГНОСТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ. Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Петраков А.А., Царьков А.В

Глава 6. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ РУК И ДВУРУКИХ РОБОТОВ. Воробьев Е.И

Глава 7. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РОБОТ-ШАРОВ, ПРИВОДИМЫХ В ДВИЖЕНИЕ ВНУТРЕННИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ЗВЕНЬЕВ. Соколов С.В

Глава 8. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ С УПРАВЛЯЕМОЙ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ. Гаврюшин С.С

Глава 9. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ КОСМИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ. Саяпин С.Н

Глава 10. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ВИБРАЦИОННЫХ ВНУТРИТРУБНЫХ РОБОТОВ. Яцун С.Ф

Глава 11. МЕХАНИЗМЫ КОНВЕРТОПЛАНОВ. Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Ефимов С.В

Глава 12. РАЗРАБОТКА РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ СОВМЕСТНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Пащенко В.Н

Глава 13. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ДВУНОГИХ И МНОГОНОГИХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ. Горобцов А.С

Скопировать биб. запись clipboard icon

Для каталогаГлазунов, В. А. Новые механизмы в современной робототехнике / Под редакцией Глазунова В. А. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785948365374.html (дата обращения: 23.11.2024). - Режим доступа : по подписке.

АннотацияВ книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. <br>Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.<br> Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. <br>Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Загружено 2019-11-18

Новые механизмы в современной робототехнике

Содержание

Оглавление