АвторыКаляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.
ИздательствоФизматлит
Тип изданиямонография
Год издания2009
Скопировать биб. запись
Для каталогаКаляев, И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. / Каляев И. А. , Гайдук А. Р. , Капустян С. Г. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 280 с. - ISBN 978-5-9221-1141-6. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785922111416.html (дата обращения: 21.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияРассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.