Справка
x
Настроить шрифт
Версия сайта для слабовидящих
Вход / регистрация
Электронная библиотечная система
Консультант студента
Книги
ru
en
Электронная библиотечная система
Консультант студента
Книги
Вход / регистрация
Профиль
Смена пароля
Доступ
Закладки
Уведомления
Мои списки
Мои отчеты
Получить доступ удалённо
Инструкция пользователя
Выход
Во всей библиотеке
Закрыть
Искать
Везде
По названиям
По авторам
Издательство
Тип издания
Год издания
Издательства
Абрис
Академический Проект
Альпина ПРО
Альпина Бизнес Букс
Альпина нон-фикшн
Альпина Паблишер
Альтаир
АНТЕЛКОМ
АСВ
Аспект-Пресс
АСТ-ПРЕСС КНИГА
Белорусская наука
БИНОМ
Блок-Принт
Брянский ГАУ
ВАКО
ВГУИТ
Вече
ВКН
ВЛАДОС
Время
ВШОУЗ-КМК
Высшая школа экономики
Вышэйшая школа
Галарт
Гангут
Генезис
ГИОРД
Горная книга
Горячая линия - Телеком
Грамота
ГЭОТАР-Медиа
Дашков и К
Дело
Деловой стиль
Директ-Медиа
Директмедиа Паблишинг
Дмитрий Сечин
ДМК-пресс
ДОДЭКА
Зерцало-М
Златоуст
Знак
Ивановская ГСХА
Ивановский ГХТУ
Издательский дом "ГЕНЖЕР"
Издательский дом В. Ема
Институт общегуманитарных исследований
Институт психологии РАН
Интеллект-Центр
Интеллектуальная литература
Интермедиатор
Интермедия
ИНТУИТ
Инфра-Инженерия
Казанский ГМУ
Каро
КГАВМ
Книгодел
Книжный мир
КНИТУ
Когито-Центр
КолосС
Корвет
КТК "Галактика"
КФУ
Лаборатория знаний
Литтерра
Логос
Машиностроение
МГИМО
МГТУ им. Н.Э. Баумана
МГУ им. Ломоносова
Медицина
Международные отношения
Менеджер здравоохранения
Мир и образование
МИСИ - МГСУ
МИСиС
Молодая гвардия
МЭИ
Нижегородский ГАСУ
Новосибирcкий ГУ
Новосибирский ГТУ
Олимпия
Оренбургский ГУ
Оригинал-макет
Перо
Персэ
Политехника
Прогресс-Традиция
Прометей
Просвещение
Проспект
Проспект Науки
Р. Валент
РГ-Пресс
РГГУ
Ремонт и Сервис 21
РИПО
Родники
РУДН
Рукописные памятники Древней Руси
Русистика
Русско-китайское юридическое общество
Русское слово - учебник
РязГМУ
Санкт-Петербургский медико-социальный институт
САФУ
В. Секачев
Секвойя
СибГУТИ
СибГУФК
Сибирское университетское издательство
Синергия
СКИФИЯ
Советский спорт
СОЛОН-Пресс
Социум
Спорт
Ставропольский ГАУ
Статут
Стрелка Пресс
Студия АРДИС
СФУ
ТГАСУ
Текст
Теревинф
Терра-Спорт
Техносфера
Томский ГУ
Точка
Университетская книга
Феникс
Физматлит
Финансы и статистика
Флинта
Химиздат
Хоббитека
Человек
Эксперт-Наука
Юнити-Дана
Юстицинформ
ЮФУ
Языки славянских культур
отметить все
снять все метки
**Данные блоки поддерживают скрол
Типы изданий
автореферат диссертации
адресная/телефонная книга
антология
афиша
биобиблиографический справочник/словарь
биографический справочник/словарь
букварь
документально-художественное издание
задачник
идеографический словарь
инструктивно-методическое издание
инструкция
каталог
каталог аукциона
каталог библиотеки
каталог выставки
каталог товаров и услуг
материалы конференции (съезда, симпозиума)
монография
музейный каталог
научно-художественное издание
научный журнал
номенклатурный каталог
орфографический словарь
орфоэпический словарь
памятка
переводной словарь
песенник
практикум
практическое пособие
практическое руководство
прейскурант
препринт
пролегомены, введение
промышленный каталог
проспект
путеводитель
рабочая тетрадь
разговорник
самоучитель
сборник научных трудов
словарь
справочник
стандарт
тезисы докладов/сообщений научной конференции (съезда, симпозиума)
терминологический словарь
толковый словарь
уставное издание
учебная программа
учебник
учебно-методическое пособие
учебное наглядное пособие
учебное пособие
учебный комплект
хрестоматия
частотный словарь
энциклопедический словарь
энциклопедия
этимологический словарь
языковой словарь
отметить все
снять все метки
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Авторы
Vadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Jaroslav Nosek
Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System
Издательство
Новосибирский ГТУ
Тип издания
учебное пособие
Год издания
2019
Читать online
Скачать приложение
Содержание
Introductory words
1. Introduction
+
2. Terminology and mathematical tools of TAC
+
3. Visual simulation of unlocked stuctutres
+
4. Visual simulation of the locked structures
+
5. Statement of the task of optimization of locked structures and tools for its resolving
+
6. Numerical optimization of the locked structures
+
7. Dividing of the motion: the use of multiple drives (MISO)
+
8. Dividing of motions: using of multiple sensors (SIMO)
+
9. Modification of the cost functions
+
10. New structures for single channel objects (SISO)
+
11. Feedback systems with pseudo local loops
+
12. Design of a piecewise adaptive regulator
+
13. Optimization of the regulator for multichannel objects (MIMO)
+
14. Investigation of the numerical optimization toolkit for control of an oscillatory unstable object
+
15. Practical recearch and laboratory works in the field of feedback control in technical universities of Liberec and Sofia
16. Questions for control at exams
Concluslion
Acknowledgments
References
Apendix
Скопировать биб. запись
Для каталога
Zhmud, Vadim A. Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System : Textbook for higher education / Vadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Jaroslav Nosek. - Новосибирск : НГТУ, 2019. - 296 с. - ISBN 978-5-7782-3802-2. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785778238022.html (дата обращения: 13.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
Аннотация
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Particullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for selfassessment (questions for self-testing). <br>The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course. <br>The book is prepared due to the financial support from the European Foundation Erasmus+, projects KA-107A and SmartCity.
Загружено
2020-10-20
Оглавление
Оборот титула
Introductory words
1. Introduction
+
2. Terminology and mathematical tools of TAC
+
3. Visual simulation of unlocked stuctutres
+
4. Visual simulation of the locked structures
+
5. Statement of the task of optimization of locked structures and tools for its resolving
+
6. Numerical optimization of the locked structures
+
7. Dividing of the motion: the use of multiple drives (MISO)
+
8. Dividing of motions: using of multiple sensors (SIMO)
+
9. Modification of the cost functions
+
10. New structures for single channel objects (SISO)
+
11. Feedback systems with pseudo local loops
+
12. Design of a piecewise adaptive regulator
+
13. Optimization of the regulator for multichannel objects (MIMO)
+
14. Investigation of the numerical optimization toolkit for control of an oscillatory unstable object
+
15. Practical recearch and laboratory works in the field of feedback control in technical universities of Liberec and Sofia
16. Questions for control at exams
Concluslion
Acknowledgments
References
Apendix