АвторыЖмудь В.А.
Динамика мехатронных систем
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Тип изданияучебное пособие
Год издания2014
Скопировать биб. запись
Для каталогаЖмудь, В. А. Динамика мехатронных систем : учеб. пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785778224155.html (дата обращения: 22.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров "Управление в технических системах" и "Мехатроника", а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Содержание данной публикации/материала является предметом ответственности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан).