АвторыВ.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов
Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2014
Скопировать биб. запись
Для каталогаКорсунский, В. А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу : учебное пособие / В. А. Корсунский, К. Ю. Машков, В. Н. Наумов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 45 с. - ISBN 978-5-7038-3881-5. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703838815.html (дата обращения: 28.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияПроанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".