АвторыИванов В.А., Голованов М.А.
Теория дискретных систем автоматического управления. Ч.3
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2013
Скопировать биб. запись
Для каталогаИванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления. Ч. 3 : учебное пособие / В. А. Иванов, М. А. Голованов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013. - 155 с. - ISBN 978-5-7038-3669-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703836699.html (дата обращения: 21.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияРассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Теория автоматического управления".