АвторыВ.В. Лапшин
Механика и управление движением шагающих машин
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданиямонография
Год издания2012
Скопировать биб. запись
Для каталогаЛапшин, В. В. Механика и управление движением шагающих машин / В. В. Лапшин - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. - ISBN 978-5-7038-3586-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703835869.html (дата обращения: 31.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияИзложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. <br>Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.