Справка
x
Настроить шрифт
Версия сайта для слабовидящих
Вход / регистрация
Электронная библиотечная система
Консультант студента
Книги
ru
en
Электронная библиотечная система
Консультант студента
Книги
Вход / регистрация
Профиль
Смена пароля
Доступ
Закладки
Уведомления
Мои списки
Мои отчеты
Получить доступ удалённо
Инструкция пользователя
Выход
Во всей библиотеке
Закрыть
Искать
Везде
По названиям
По авторам
Издательство
Тип издания
Год издания
Издательства
Абрис
Академический Проект
Альпина ПРО
Альпина Бизнес Букс
Альпина нон-фикшн
Альпина Паблишер
Альтаир
АНТЕЛКОМ
АСВ
Аспект-Пресс
АСТ-ПРЕСС КНИГА
Белорусская наука
БИНОМ
Блок-Принт
Брянский ГАУ
ВАКО
ВГУИТ
Вече
ВКН
ВЛАДОС
Время
ВШОУЗ-КМК
Высшая школа экономики
Вышэйшая школа
Галарт
Гангут
Генезис
ГИОРД
Горная книга
Горячая линия - Телеком
Грамота
ГЭОТАР-Медиа
Дашков и К
Дело
Деловой стиль
Директ-Медиа
Директмедиа Паблишинг
Дмитрий Сечин
ДМК-пресс
ДОДЭКА
Зерцало-М
Златоуст
Знак
Ивановская ГСХА
Ивановский ГХТУ
Издательский дом "ГЕНЖЕР"
Издательский дом В. Ема
Институт общегуманитарных исследований
Институт психологии РАН
Интеллект-Центр
Интеллектуальная литература
Интермедиатор
Интермедия
ИНТУИТ
Инфра-Инженерия
Казанский ГМУ
Каро
КГАВМ
Книгодел
Книжный мир
КНИТУ
Когито-Центр
КолосС
Корвет
КТК "Галактика"
КФУ
Лаборатория знаний
Литтерра
Логос
Машиностроение
МГИМО
МГТУ им. Н.Э. Баумана
МГУ им. Ломоносова
Медицина
Международные отношения
Менеджер здравоохранения
Мир и образование
МИСИ - МГСУ
МИСиС
Молодая гвардия
МЭИ
Нижегородский ГАСУ
Новосибирcкий ГУ
Новосибирский ГТУ
Олимпия
Оренбургский ГУ
Оригинал-макет
Перо
Персэ
Политехника
Прогресс-Традиция
Прометей
Просвещение
Проспект
Проспект Науки
Р. Валент
РГ-Пресс
РГГУ
Ремонт и Сервис 21
РИПО
Родники
РУДН
Рукописные памятники Древней Руси
Русистика
Русско-китайское юридическое общество
Русское слово - учебник
РязГМУ
Санкт-Петербургский медико-социальный институт
САФУ
В. Секачев
Секвойя
СибГУТИ
СибГУФК
Сибирское университетское издательство
Синергия
СКИФИЯ
Советский спорт
СОЛОН-Пресс
Социум
Спорт
Ставропольский ГАУ
Статут
Стрелка Пресс
Студия АРДИС
СФУ
ТГАСУ
Текст
Теревинф
Терра-Спорт
Техносфера
Томский ГУ
Точка
Университетская книга
Феникс
Физматлит
Финансы и статистика
Флинта
Химиздат
Хоббитека
Человек
Эксперт-Наука
Юнити-Дана
Юстицинформ
ЮФУ
Языки славянских культур
отметить все
снять все метки
**Данные блоки поддерживают скрол
Типы изданий
автореферат диссертации
адресная/телефонная книга
антология
афиша
биобиблиографический справочник/словарь
биографический справочник/словарь
букварь
документально-художественное издание
задачник
идеографический словарь
инструктивно-методическое издание
инструкция
каталог
каталог аукциона
каталог библиотеки
каталог выставки
каталог товаров и услуг
материалы конференции (съезда, симпозиума)
монография
музейный каталог
научно-художественное издание
научный журнал
номенклатурный каталог
орфографический словарь
орфоэпический словарь
памятка
переводной словарь
песенник
практикум
практическое пособие
практическое руководство
прейскурант
препринт
пролегомены, введение
промышленный каталог
проспект
путеводитель
рабочая тетрадь
разговорник
самоучитель
сборник научных трудов
словарь
справочник
стандарт
тезисы докладов/сообщений научной конференции (съезда, симпозиума)
терминологический словарь
толковый словарь
уставное издание
учебная программа
учебник
учебно-методическое пособие
учебное наглядное пособие
учебное пособие
учебный комплект
хрестоматия
частотный словарь
энциклопедический словарь
энциклопедия
этимологический словарь
языковой словарь
отметить все
снять все метки
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Авторы
Аграчев А.А., Сачков Ю.Л.
Геометрическая теория управления
Издательство
Физматлит
Тип издания
учебник
Год издания
2005
Читать online
Скачать приложение
Содержание
Предисловие
Глава 1. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях
+
Глава 2. Элементы хронологического исчисления
+
Глава 3. Линейные системы
+
Глава 4. Линеаризация нелинейных систем по состоянию
+
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
+
Глава 6. Вращение твердого тела
+
Глава 7. Управление конфигурациями
+
Глава 8. Множества достижимости
+
Глава 9. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи
+
Глава 10. Задача оптимального управления
+
Глава 11. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия
+
Глава 12. Принцип максимума Понтрягина
+
Глава 13. Примеры задач оптимального управления
+
Глава 14. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами
Глава 15. Линейная задача быстродействия
+
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
+
Глава 17. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование
+
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
+
Глава 19. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли
+
Глава 20. Условия оптимальности второго порядка
+
Глава 21. Уравнение Якоби
+
Глава 22. Редукция
+
Глава 23. Кривизна
+
Глава 24. Качение тел
+
Приложение
+
Список литературы
Список обозначений
Скопировать биб. запись
Для каталога
Аграчев, А. А. Геометрическая теория управления / Аграчев А. А. , Сачков Ю. Л. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 392 с. - ISBN 5-9221-0532-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN5922105329.html (дата обращения: 22.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
Аннотация
Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по специальностям "Математика" и "Прикладная математика", а также для научных работников физико-математических специальностей.
Загружено
2014-04-30
Оглавление
Оборот титула
Предисловие
Глава 1. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях
+
Глава 2. Элементы хронологического исчисления
+
Глава 3. Линейные системы
+
Глава 4. Линеаризация нелинейных систем по состоянию
+
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
+
Глава 6. Вращение твердого тела
+
Глава 7. Управление конфигурациями
+
Глава 8. Множества достижимости
+
Глава 9. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи
+
Глава 10. Задача оптимального управления
+
Глава 11. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия
+
Глава 12. Принцип максимума Понтрягина
+
Глава 13. Примеры задач оптимального управления
+
Глава 14. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами
Глава 15. Линейная задача быстродействия
+
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
+
Глава 17. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование
+
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
+
Глава 19. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли
+
Глава 20. Условия оптимальности второго порядка
+
Глава 21. Уравнение Якоби
+
Глава 22. Редукция
+
Глава 23. Кривизна
+
Глава 24. Качение тел
+
Приложение
+
Список литературы
Список обозначений