АвторыКраснощёченко В.И., Крищенко А.П.
Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданиямонография
Год издания2005
Скопировать биб. запись
Для каталогаКраснощёченко, В. И. Нелинейные системы : геометрические методы анализа и синтеза / Краснощёченко В. И. , Крищенко А. П. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 520 с. - ISBN 5-7038-2182-7. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN5703821827.html (дата обращения: 05.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.<br> Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.