Комплекс ВР с подошвенной стимуляцией – тренажер пассивной реабилитации пациентов с нарушениями движений в нижних конечностях вследствие очаговых поражений вещества головного мозга.
В комплект тренажера входят системный блок с монитором и шлемом виртуальной реальности, сандалии с пневмокамерами на нижние конечности с компрессором для создания давления, а также программное обеспечение.
В процессе занятия пациент погружается в виртуальную среду посредством шлема ВР и совершает «прогулку» в ней. Синхронно с движением аватара в моделированной среде осуществляется пневмокомпрессия подошвы по четырем точкам для каждой стопы, что создает ощущение движения и перемещения веса тела и точки опоры на стопу, имитирующих шаги.
Тактильная обратная связь позволяет пациенту зафиксировать касание объекта и дает возможность выполнять действия, аналогичные таковым у здорового человека.
Это дает пациенту ощущение завершенности выполняемого в ВР движения несмотря на то, что конечность может лишь незначительно двигаться или не двигаться вовсе. Восстановление активных движений в конечностях с использованием ВР происходит за счет активизации вторичных моторных центров и ассоциативных зон коры головного мозга для формирования новых моторных паттернов, позволяющих активировать те или иные группы мышц для выполнения успешного и запланированного движения.
Занятие проходит в кабинете лечебной физической культуры в несколько этапов. Пациент находится в положении сидя для восстановления движений в нижних конечностях (табл. 6).
Таблица 6. Этапы занятий на тренажере виртуальной реальности с биологической обратной связью
| Этапы | Содержание этапа |
| Настройка виртуальной среды | Перед проведением занятия выбирается и настраивается виртуальная сцена, аватар и дублер (персонаж, за которым пациент следует в виртуальной среде). На каждую подошвенную поверхность стоп устанавливаются по четыре пневмоманжеты. Запускается программа, демонстрирующая пациенту парковую зону, где он может перемещаться по дорожкам для прогулки. На первоначальном этапе пациент движется в пассивном состоянии, т. е. не регулирует направление и скорость движения. При этом каждый виртуальный шаг пациента синхронизирован с последовательным раздуванием пневмоманжеток той же стороны, что дает пациенту тактильное ощущение контакта с дорожкой для прогулки в виртуальной реальности |
| Выбор сцены | В программном обеспечении присутствует 6 различных виртуальных сцен, расположенных в порядке усложнения экспозиции, увеличения предметов и сложности ландшафта: «Стадион», «Спортивный зал», «Озеро», «Водопад», «Улица», «Луна». Общий принцип выбора сцены состоит в индивидуальном подборе и постепенном увеличении сложности от занятия к занятию. Для обучения и понимания концепции ВР рекомендуется начинать реабилитационный курс со сцен «Стадион» или «Спортивный зал». Пациенту должно быть комфортно находиться в виртуальной сцене, поэтому использовать более сложные пространства, а именно «Улица» или «Луна», для пациентов с когнитивными нарушениями не рекомендуется |
| Настройка скорости ходьбы | Скорость перемещения в виртуальной среде настраивается в соответствии с возможностями пациента. Рекомендуется начинать с небольшой скорости и повышать ее до комфортной для пациента во избежание укачивания. Занятия начинаются с минимальной нагрузки – простой игры, без выраженных препятствий. Первые сеансы продолжаются около 10 мин. Далее сеансы подбираются индивидуально с учетом возможности выполнения пациентом заданий. Уровень усложняют после периода устойчивого выполнения заданий с успехом |
Основной целью тренировки является обучение пациента с помощью ВР управлять и оценивать свои параметры в положении стоя и при движении. Методика ВР-тренинга с БОС включает 10–15 сеансов продолжительностью 15 мин каждый, занятия проводятся ежедневно или 2–3 раза в неделю (в зависимости от выраженности пареза и состояния пациента).
Подбор и выполнение технологии ВР с БОС проводится последовательно и состоит из пяти этапов (табл. 7).
Таблица 7. Этапы применения технологии ВР с биологической обратной связью для восстановления функции ходьбы у пациентов с ишемическим инсультом
| Этапы | Задача этапа | Основное содержание этапа |
| I | Оценка состояния пациента | Оценка степени выраженности нарушений статических и динамических показателей пациента, проприоцептивных функций, возможностей контроля произвольных двигательных функций, скорость сенсомоторного реагирования |
| II | Выбор «двигательной стратегии» | Подбор игр с учетом тяжести и особенностей нарушений статического и динамического баланса, а также индивидуального реагирования пациентов и возможности сопоставлять свои движения по направлению и амплитуде с изменениями, происходящими на экране компьютера |
| III | Адаптация | Адаптация пациента к игровой форме тренинга и выбранной двигательной стратегии |
| IV | Основной период тренинга | Увеличение успешности и сокращение времени выполнения заданий выбранного игрового тренинга, появление точных и своевременных движений |
| V | Усложнение заданий тренинга | Уверенное выполнение и достижение стабильности достигнутых результатов выполнения игровых заданий, последовательное усложнение игр |