Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
ГЛАВА 7. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ НАГРУЗКИ
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СТАТИЧЕСКИЕИАСТАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ПОЛОЖЕНИЯ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
+
ГЛАВА 2. ВЫБОР СТАНДАРТНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ КОРНЕЙ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
+
ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК РЕГУЛЯТОРОВ ПОЛОЖЕНИЯ С ДИНАМИКОЙ БЕССЕЛЯ
+
ГЛАВА 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С РЕГУЛЯТОРАМИ ПОЛОЖЕНИЯ
+
ГЛАВА 5. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ИНАГРУЗКИ
+
ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА ВАРИАНТОВ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ НАГРУЗКИ ДЛЯ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
+
ГЛАВА 7. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ НАГРУЗКИ
-
7.1. Задачи исследования и описание моделей наблюдателей
7.2. Оценка нагрузки различной формы с учетом инерционности контура момента
7.3. Влияние на оценку нагрузки изменений момента двигателя
7.4. Работа наблюдателя нагрузки при учете трения в механике модуля
7.5. Исследование вариантов настройки наблюдателей нагрузки на коэффициент инерционности модуля
ГЛАВА 8. КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
+
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Данный блок поддерживает скрол*