Глава 5. Создание трехмерных моделей трупов

С помощью трехмерного моделирования в программах Agisoft Photoscan и Context Capture возможно создание как моделей отдельных частей трупа с повреждениями, так и целиком его передней или задней поверхности. Создание моделей осуществляется на базе фотографий, полученных в ходе наружного исследования трупа (рис. 5.1–5.4). Сложность создания полноценной модели трупа целиком в том, что труп расположен лежа на секционном столе и при осуществлении фотосъемки передней и боковых поверхностей, задняя часть его не видна. Возможно совмещение созданных трехмерных моделей передней и задней поверхности трупа при их последовательной фотосъемке, однако при переворачивании трупа необходимо добиться полной идентичности расположения конечностей, туловища и головы соответственно их положению на первой серии фотографий. При создании модели отдельной части трупа (например, головы или конечности и т.п.) необходимо неподвижно зафиксировать данную часть так, чтобы оставалась возможность круговой фотосъемки объекта со всех сторон. В фотографируемой области лучше разместить масштабную линейку. Полученные фотографии помещаются в программное обеспечение, где создается их трехмерная масштабная модель.

Рис. 5.1. Модель кисти

Рис. 5.2. Модель головы

Рис. 5.3. Модель трупа

Рис. 5.4. Модель трупа

Фотосъемку трупа необходимо проводить со всех сторон: сбоку, обходя секционный стол и сверху. При этом соблюдать достаточное перекрытие фотографий. Построение модели осуществляется по описанной методике.

Созданные модели можно хранить на носителях электронной информации. Поскольку создаваемые модели масштабируются, возможно измерение повреждений, имеющихся на моделях.

Создание трехмерных виртуальных копий повреждения на трупе и вероятного травмирующего предмета с последующим их программным совмещением в рамках идентификации.

На исследование доставлен труп потерпевшего Ш. с повреждением в области лица — обширной рвано-ушибленной раной, распространявшейся на лобную область, область носа и веки обоих глаз. При исследовании раны выявлены ее следующие морфологические характеристики: рана с острыми концами, мелковолнистыми краями, размозженными кровоподтечными стенками. Нижняя стенка скошена, верхняя — подрыта. По верхнему краю раны расположены 2 разрыва, ориентированные на цифры 1 и 11 условного циферблата часов, длиной, соответственно, 0,5 см и 0,2 см. В этой же области расположен участок осаднения дугообразной формы. По нижнему краю раны на расстоянии 3 см от ее правого конца зарегистрирована группа царапин, расположенных на фоне слабовыраженного синюшного кровоподтека. Участок, на котором расположены царапины, горизонтальный, неправильной прямоугольной формы. Вдоль краев раны имеются осаднения, которые при сопоставлении краев приобретают овальную форму, размерами 2,3×1,8 см. По верхнему краю раны на расстоянии 3,2 см от правого конца повреждения расположен участок синюшных внутрикожных кровоподтеков неправильной дугообразной формы, дугой, открытой влево, границы участка четкие, его размеры — 1,4×0,2 см (рис. 5.5, а). При исследовании костей черепа обнаружен дырчатый перелом лобной кости прямоугольной формы размерами 3,0×2,0 см, длинником ориентированный горизонтально. В головном мозге и под его оболочками обнаружено множество мелких осколков и отломков. От нижнего левого угла дефекта горизонтально отходит трещина длиной 2,5 см, получающая развитие вверх на лобную кость до венечного шва. Края перелома со стороны наружной костной пластинки ровные. В области венечного шва отмечается расхождение шва.

Согласно данным постановления о назначении судебно-медицинской экспертизы, потерпевший, осуществляя запуск двигателя автобуса «ПАЗ», получил травму головы рукояткой механического пуска двигателя (устаревшее, сленговое название — «кривой стартер» — устройство для запуска двигателя с помощью кривошипной ручки с зацепом на передний носок коленвала). На исследование доставлен вероятный травмирующий предмет, представляющий собой изогнутую металлическую трубу диаметром 2,0 см, состоящую из двух горизонтальных частей (одна из них прямая, вторая дугообразно изогнута) и одной вертикальной части. Длина горизонтальных частей — 70 см и 14 см, вертикальной — 29,0 см. Зона зацепа с коленвалом выглядит как 2 металлических цилиндра размерами 0,9×0,6 см, выступающих с двух сторон на 1,0 см. На ручке пусковой рукояти стартера закреплена цилиндрическим обжимом металлическая пластина из металла. Толщина пластины — 0,2 см, ширина — 8,6 см, длина — 9,0 см. Диаметр сечения конца вместе с пластиной — 2,6 см. В средней части пластины имеется желобовидное углубление на всю ширину пластины шириной 0,4 см, глубиной до 0,2 см (рис. 5.5, б).

а

б

Рис. 5.5. Объекты исследования: а — повреждение в области лица погибшего; б — рукоятка механического пуска двигателя

Для дальнейшего исследования была создана трехмерная виртуальная копия раны. Для этого с помощью цифрового фотоаппарата с микрообъективом (AF MICRO NIKKOR 60 mm 1:2.8D) была произведена фотосъемка области повреждения с нескольких ракурсов. Полученные фотографии поместили в среду Context Capture, где и была создана масштабная модель повреждения (рис. 5.6, а).

Рукоять механического пуска была зафиксирована неподвижно, произведена круговая съемка конца рукояти, который по размерным характеристикам наиболее соответствовал размерам повреждений. Конец рукоятки стартера по описанной выше методике был переведен в графическую трехмерную модель (рис. 5.6, б).

а

б

Рис. 5.6. Виртуальные модели: а — повреждение в области лица; б — рукоятка механического пуска двигателя

Для последующего моделирования созданные трехмерные виртуальные копии были сохранены в формате OBJ и импортированы в компьютерную программу Autodesk 3ds Max, где было проведено приведение их к одному масштабу, сопоставление и моделирование условий травмы (величина встречного угла, глубина погружения ручки и т.д.) с учетом морфологии повреждений и направления травмирующего воздействия. В ходе исследования установлено, что механизм образования повреждений головы был следующим.

1-й этап — первичное соударение боковой частью конца рукояти с направлением травмирующего воздействия слева направо, спереди назад и снизу-вверх (рис. 5.7, а).

2-й этап — при дальнейшем движении рукояти после первоначального удара произошли ее разворот и продвижение в мягких тканях и костях черепа вправо (рис. 5.7, б).

а

б

Рис. 5.7. Этапы травмирующего воздействия: а — удар рукоятью стартера (вид спереди и слева); б — внедрение рукояти стартера в полость черепа (вид изнутри черепа)